[实用新型]一种多功能的助老轮椅有效
申请号: | 201921840384.2 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN211583889U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 符荣;王晓磊;杜禹岑;周海鹏;姚佳轶;李根 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/10;A61G7/16 |
代理公司: | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人: | 张志刚 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种多功能的助老轮椅,涉及一种轮椅;轮与履带转换装置包括主动轴、卧式轴承座、连接短轴,履带、履带支撑板、履带侧板、履带轮、连接平行杆;座椅升降装置以及座椅变形装置包括丝杠、电推杆、蜗轮蜗杆减速电机B;轮椅设有两个后驱动轮加两个前万向轮,履带下设四个驱动轮,采用平行四边形结构转换形式;座椅自平衡装置设有陀螺仪与电动推杆动力连接,支承轮升降机构、座椅变形装置分别与遥杆、按键连接。本实用新型通过控制履带总成的升降实现轮带和轮的切换,通过陀螺仪的反馈实现在爬楼梯时保证轮椅的座椅保持平衡,降低老人的不舒服度。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 轮椅 | ||
【主权项】:
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