[实用新型]一种机械臂控制装置有效
| 申请号： | 201921824072.2 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN211163956U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;徐巧玉;姬周珂;方梦娟;朱哲;林秉泉 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 时国珍 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种机械臂控制装置，设置在上位机和机械臂之间，机械臂包括若干个驱动阀，所述控制装置包括电性连接的第一控制器和第二控制器；所述第一控制器电性连接有上位通信单元、互联通信单元、存储单元和设备通信单元，上位通信单元与所述上位机电性连接，互联通信单元用于实现两个控制装置的相互连接，设备通信单元用于采集所述机械臂的编码器信息；所述第二控制器电性连接有若干个控制链路，控制链路与所述驱动阀一一对应地电性连接。本实用新型提供一种机械臂控制装置，能够实现互联，进而同步控制多个机械臂，提高可控制的机械臂的数量和控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
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