[实用新型]爬壁机器人的机架有效
申请号: | 201921814227.4 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN210852838U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 庄志华 | 申请(专利权)人: | 庄志华 |
主分类号: | B63B59/06 | 分类号: | B63B59/06;B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种爬壁机器人的机架,应用在爬壁机器人领域,其技术方案要点是:包括吸附在工作表面上的底架和工作头,所述工作头位于底架外侧,所述底架上铰接有浮动臂,所述浮动臂远离底架的一端连接在工作头上,所述浮动臂设有两个,两个浮动臂之间设有连接杆,所述工作头通过连接件可拆卸连接在连接杆上;具有的技术效果是:工作头可以通过浮动臂与底架之间相对浮动,从而提高了爬壁机器人的场地适应能力,以安全稳定地对工作表面进行清理。 | ||
搜索关键词: | 机器人 机架 | ||
【主权项】:
暂无信息
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