[实用新型]一种可以定点投放的机械电子结构

摘要

本实用新型提供了一种可以定点投放的机械电子结构。该技术方案通过飞控中心输出pwm信号给舵机，进而让舵机触发点触开关使单片机接收到信号，然后让电机带动转盘转动，从而利用线缆牵引箱体上下运动。当超声波传感器检测到距离地面达到某一预设值时，电机停止运动，由单片机控制的舵机带动箱体底端的箱门打开，将物资投下。保持一定时间后，舵机关闭箱门，同时由电机驱动转盘及缆绳将箱体上提，箱体碰到机架底部的点触开关之后停止运动。与现有的技术相比，本实用新型以垂直投放的模式代替了传统的伞降投放模式，具有高精度、高效率、低损失等技术优势。