[实用新型]一种智能涂装机器人有效
| 申请号: | 201921789810.4 | 申请日: | 2019-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN211691317U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
| 发明(设计)人: | 叶秋晗;益良峰 | 申请(专利权)人: | 广州瑞一环保科技有限公司 |
| 主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;E04F21/12;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司: | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人: | 杨昕昕;李新梅 |
| 地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种智能涂装机器人,包括底座、机械臂、喷枪和控制器,控制器设置在底座内部,底座的上表面设置有机械臂,机械臂内设有供料管,供料管从机械臂的前端伸出且与喷枪连接,还包括位于底座下方的行走装置,行走装置包括第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿,底座下表面的两侧分别设有步进电机导轨,第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿可滑动地连接在步进电机导轨上,第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿、第四行走腿、机械臂和步进电机导轨均与控制器电性连接。本实用新型操作方便,喷涂效率快,自动化程度高,代替了传统采用人工操控喷枪进行喷涂的方式,节省了大量的人力,减少了对枪手的身体危害。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 装机 | ||
【主权项】:
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