[实用新型]一种智能涂装机器人有效

专利信息
申请号: 201921789810.4 申请日: 2019-10-23
公开(公告)号: CN211691317U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 叶秋晗;益良峰 申请(专利权)人: 广州瑞一环保科技有限公司
主分类号: E04F21/08 分类号: E04F21/08;E04F21/12;B25J11/00;B25J18/00
代理公司: 广州一锐专利代理有限公司 44369 代理人: 杨昕昕;李新梅
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种智能涂装机器人,包括底座、机械臂、喷枪和控制器,控制器设置在底座内部,底座的上表面设置有机械臂,机械臂内设有供料管,供料管从机械臂的前端伸出且与喷枪连接,还包括位于底座下方的行走装置,行走装置包括第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿,底座下表面的两侧分别设有步进电机导轨,第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿可滑动地连接在步进电机导轨上,第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿、第四行走腿、机械臂和步进电机导轨均与控制器电性连接。本实用新型操作方便,喷涂效率快,自动化程度高,代替了传统采用人工操控喷枪进行喷涂的方式,节省了大量的人力,减少了对枪手的身体危害。
搜索关键词: 一种 智能 装机
【主权项】:
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