[实用新型]蛇形机器人有效
| 申请号： | 201921773380.7 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN211415167U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 邓李麟;黄东响 | 申请（专利权）人： | 广西万信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇形机器人，涉及爬行机器人技术领域。包括两个履带单元和连接单元。履带单元包括履带机架本体、驱动电机以及连接支架。履带机架本体上固定设置有驱动电机。履带机架本体的两侧分别固定设置有连接支架，连接支架呈U形结构，两个履带单元之间通过连接单元连接，连接单元包括第一舵机和第二舵机。第一舵机和第二舵机均为双轴舵机，第一舵机和第二舵机首尾固定连接。本实用新型的蛇形机器人对自然界生物的结构和行为进行模仿，并借鉴蛇形波状弯曲及复合仿生运动方式应用在机器人的设计中，从而研制出具有类似蛇形机能的机器人系统。机器人外形可根据不同使用场景定制，采用复合仿生技术，可以按三防标准设计。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
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