[实用新型]管内机器人有效
| 申请号： | 201921770010.8 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN210770999U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李小雄 | 申请（专利权）人： | 南京洪翔检测技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30;F16L101/50 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 张利靖 |
| 地址： | 211156 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管内机器人：包括载体、支承机构与驱动机构，所述支承机构包括支承杆、支承轮及支承弹性件；所述载体在至少两个不同的轴向位置上设置有所述支承机构，所述载体同一轴向位置上沿圆周方向均匀布置有至少三个所述支承机构。本实用新型载体上的每一个支承机构都配有独立的支承弹性件，因此都能够独立的适应管道直径的变化，特别是，不同的轴向位置上的支承机构均能与管道内壁接触支承，从而保证载体具有良好的稳定性，减少因载体本身失稳带来的故障，提高管内机器人的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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