[实用新型]一种流水线型机器人焊接台

摘要

本实用新型公开了一种流水线型机器人焊接台，包括固定在滑车上的机器人以及其机械爪前端的焊接枪、焊接控制箱、焊接储气罐、焊枪清洗器、传动电机，还包括支撑脚垫支撑的两条平行导轨，滑车底部设置有引导轮，介于两平行导轨之间，上端面平整铺设有若干块待焊接的板材，在机械人通过程序控制下对每一条待焊接缝隙实施焊接，传动电机的转轴固连有传动齿轮，与固连在所述平行导轨一侧的齿条相啮合实现传动，该流水线型机器人焊接台采用平整导轨引导载有机器人焊接枪的滑车沿直线平稳滑移在在导轨上平整铺放待焊接的板材，并且相邻板材收尾相连定位夹紧后实施无缝焊接，既保证了定位精度，又快捷高效实施焊接，无需人工按压平整后再焊接，实用可靠。