[实用新型]一种循环治具自动夹取上、下料装置

摘要

本实用新型公开了一种循环治具自动夹取上、下料装置，包括环形轨道、滑移丝杠控制的夹取组件、定位组件以及控制箱，环形轨道包括直线轨道、半圆型的主动过弯轮组件和被动过弯轮组件，滑移丝杠的丝杠滑块上固连有支撑板和升降气缸和夹取组件，升降气缸的顶杆固连着夹取组件，夹取组件包括夹取气缸和夹爪，定位组件包括定位台、定位导杆以及定位气缸控制的夹持板，控制箱内设置有各电机和气缸的PLC逻辑控制程序，以及各行程开关和位置传感器的控制程序，该循环治具自动夹取上、下料装置采用环形轨道承载治具的方式，将产线上料和下料所需的治具同时输送，并通过滑移丝杠带动夹取组件对待上料零件以及待下料成品进行同步夹取上、下料，实用高效。