[实用新型]动力电池模组机器人协同上料站有效
| 申请号： | 201921765674.5 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211444095U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张文燕 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线、机器人抓取系统和模组托盘移栽机构，机器人抓取系统设置与电池模组输送线的定位抓取工位相对应，电池模组输送线为双层输送线，模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线的定位抓取工位，模组托盘移栽机构包括结构架、双轴联动线性模组、单轴线性模组和托盘抱紧机构，结构架为龙门式安装架，双轴联动线性模组分别沿竖向安装在电池模组输送线两侧的结构架上，单轴线性模组水平安装在两侧的双轴联动线性模组上，两侧的单轴线性模组上分别对应安装有托盘抱紧机构。本实用新型能够实现动力电池模组抓取上料和托盘移栽的同步运行，提升工作节拍，有利于提高生产效率和提高设备使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 动力电池 模组 机器人 协同 上料站 | ||
【主权项】：
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