[实用新型]一种基于CANopen的机电式车载自动调平台有效
| 申请号： | 201921756032.9 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN210402089U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 周柏林;周涛涛;李瑛 | 申请（专利权）人： | 杭州勤鹄智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G05D3/20;B66F11/04 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技术*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车载平台自动调平技术领域，尤其是涉及一种基于CANopen的机电式车载自动调平台。该机电式车载自动调平台是基于双轴倾角仪和电动缸执行机构的四支腿自动调平台，包括车载平台，电动缸支腿，供电设备，控制系统，其中车载平台置有双轴倾角仪，负责实时采集平台的倾角值，并反馈给控制系统，控制执行机构运动，本实用新型采用CANopen总线多轴同步控制，从而实现对车载平台的自动、精确、快速调平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canopen 机电 车载 自动 平台 | ||
【主权项】：
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