[实用新型]一种可折叠多运动模式移动并联机构有效
| 申请号： | 201921750423.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN210819545U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋新星;张春燕;刘香玉;陈致;朱锦翊 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可折叠多运动模式移动并联机构，包括上平台、下平台、虎克铰组件和连杆；其中，上平台和下平台之间间隔性的相对平行设置，在上、下平台的端部安装虎克铰组件，并与虎克铰组件转动连接；在每个虎克铰组件远离上、下平台的一端安装舵机，且在上、下平台相同一端的虎克铰组件之间安装连杆。本实用新型有益效果是：可折叠多运动模式移动并联机构对称设置，具备全姿态滚动和侧滚两种运动模式，适应性好，极具应用前景。整体采用并联机构，与传统的开链机构相比，具有结构简单、刚度好，承载能力高的优点。可折叠多运动模式移动并联机构，机构中的舵机可以采用分时控制，可实现不同模式间的自由切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 运动 模式 移动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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