[实用新型]一种取料装置及取料搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种取料装置及取料搬运设备，包括安装构件、设置在安装构件上的升降组以及吸附组，所述吸附组安装在升降组的输出端上；所述吸附组上设置有至少一组吸附头，还包括搓动结构，所述搓动结构包括设置在升降组输出端上的搓动气缸以及吸嘴支架，所述搓动气缸设置有至少一对背向设置的输出端，每个输出端上均安装有所述吸嘴支架；所述吸附头安装在吸嘴支架上。本取料装置利用升降组进行控制搓动结构升降，适应不同的动作工况，当吸附头吸附面膜后，搓动气缸开始伸缩动作，带动面膜与面膜堆层相互搓动，待最上层的面膜被吸附头搓动并与面膜堆层分离后，升降组升起，同时吸附头带起了已经与面膜堆层分离的面膜，完成取料动作，吸附稳固。