[实用新型]一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配有效
| 申请号: | 201921734623.6 | 申请日: | 2019-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN210649350U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
| 发明(设计)人: | 王东哲;韩宏伟;张耀福 | 申请(专利权)人: | 苗疆(武汉)机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 吴彩凤 |
| 地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区华师*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配,包括A150机器人本体、装配零件台、装配台和安装座,所述安装座上开设有若干个安装螺孔,所述A150机器人本体的底部通过螺栓安装有底座一,所述A150机器人本体上安装有装配用末端夹具,所述装配零件台包括定位底板和底座二,所述底座二通过螺栓安装在定位底板底部的中心位置处,所述定位底板的顶部开设有若干个定位槽,若干个所述定位槽内分别放置有发动机活塞模拟工件和齿轮组模拟工件,所述装配台包括底座三和旋转式装配工作台,该机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配设计合理,装配效率高,装配效果好。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 自动化 四工位 模拟 发动机 活塞 齿轮 装配 | ||
【主权项】:
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