[实用新型]一种微型弹跳机器人有效
| 申请号： | 201921725820.1 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN211223664U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张旻;梁家铭;陈慧敏 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种微型弹跳机器人，包括：前腿结构、后腿结构、连接结构和驱动结构，前腿结构与后腿结构通过连接结构相连，并使得后腿结构相对于前腿结构能够自由转动，其中，前腿结构包括前腿弹性片，后腿结构包括后腿弹性片，驱动结构包括具有形状记忆功能的驱动器和具有吸附力的制动器，制动器将前腿结构与后腿结构吸附在一起，驱动器的两端分别固定在前腿弹性片与后腿弹性片上，驱动器在被施加电压之后发生自身形变而产生驱动力，当驱动力大于制动器能够提供的最大制动力时，弹性势能被瞬间释放转化为机器人的跳起动能，使机器人跳起。该微型弹跳机器人具备极好的弹跳能力，可实现数倍以上于自身身高的弹跳，翻越障碍物能力极强，且弹跳控制灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 弹跳 机器人 | ||
【主权项】：
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