[实用新型]一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人有效
| 申请号： | 201921717273.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN210968910U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 许亚 | 申请（专利权）人： | 山东英才学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，包括：机器人主体、移动轮、固定模块、防撞模块、气门嘴、机械臂；所述机器人主体呈矩形状结构，且机器人主体的下部设置有移动轮；所述固定模块设置在机器人主体的周部，且固定模块与机器人主体通过焊接方式相连接；所述防撞模块设置在固定模块的中部；所述气门嘴设置在防撞模块的上部，且气门嘴与防撞模块通过粘合方式相连接；所述机械臂设置在机器人主体的上部，且机械臂与机器人主体通过螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，该机器人具有防撞性能好、防撞部件结构简单且易更换的优点，从而有效的解决了现有的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 保护 功能 强化 学习 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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