[实用新型]一种旋转定位机构有效
| 申请号: | 201921665814.1 | 申请日: | 2019-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN210849939U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
| 发明(设计)人: | 王利云 | 申请(专利权)人: | 宁波库玛机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种旋转定位机构,包括固定板,所述固定板上设有上顶惰轮组、下压惰轮组,所述上顶惰轮组和下压惰轮组旁设有摩擦轮,所述上顶惰轮组、下压惰轮组和摩擦轮之间形成有工装位,所述下压惰轮组上方设有限位块,该限位块一侧设有光电开关,通过光电开关感应产品的缺口位置,步进电机带动摩擦轮旋转,根据光电开关的感应位置,PLC计算出需要旋转的角度,从而实现产品的方向定位,能广泛应用于圆柱类的产品辨别方向,本实用新型设计合理,可大规模推广。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 旋转 定位 机构 | ||
【主权项】:
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