[实用新型]一种空间仿生柔性捕获装置及其地面试验系统有效
| 申请号： | 201921665255.4 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN211593001U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨跃能;徐博婷;闫野;张士峰;郑伟;徐昕;刘二江;胡文俊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G7/00;G01M99/00;G01M7/08 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种空间仿生柔性捕获装置及其地面试验试验系统，包括捕获组件、传动组件、驱动组件；捕获组件包括中心刚体、捕获网与质量块，中心刚体连接在捕获网的中心位置，质量块的数量为多个且沿间隔设在捕获网的边缘位置；传动组件包括传动轴，传动轴的一端与驱动组件传动相连，中心刚体、质量块吸附连接在传动轴的另一端，以使得中心刚体、质量块在传动轴旋转过程中脱落并使捕获网在旋转离心力的作用下展开释放。通过将中心刚体、质量块吸附连接在传动轴上，使得中心刚体、质量块在传动轴旋转过程中脱落并使捕获网在旋转离心力的作用下展开释放，进而有效的解决了网体展开过程中的缠绕问题以及构成保持问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 仿生 柔性 捕获 装置 及其 地面 试验 系统 | ||
【主权项】：
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