[实用新型]一种可穿戴上肢辅助搬运机构有效
| 申请号： | 201921659066.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210500267U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黎波 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可穿戴上肢辅助搬运机构，包括腰部组件和背部组件；背部组件包括背部支撑杆和背部连接件，背部连接件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，肩部组件包括肩部连接杆和肩部过渡件，肘部组件包括肘部挡板；还包括蓄能组件，蓄能组件包括肩部圆周件和肘部杆件，肘部杆件与对应侧的肘部挡板连接，肩部圆周件与对应侧的肩部过渡件转动连接，肩部圆周件的外轮廓面上开设有凹槽，肩部圆周件上还开设有连接孔，凹槽处绕设有拉索，肘部杆件的空心结构内设有第一弹簧。本方案省去了电机、液压缸等动力源部件，从而使得整个装置的重量大大减轻，成本也大大的降低，同时本方案整个结构设计巧妙，贴合人体，整体结构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 上肢 辅助 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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