[实用新型]一种码垛机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201921658557.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN212126796U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴湘柠;张培铭;周立;毛骏;陈义时;甘迪宁;梁海靖;季天裕;李永成;杜永仪;凌洪明 | 申请（专利权）人： | 广西机械工业研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南宁东之智专利代理有限公司 45128 | 代理人： | 戴燕桃;汪治兴 |
| 地址： | 530007 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及码垛机器人领域，具体公开了一种码垛机器人抓手装置，包括机器人连接架和分别通过转轴以能够转动的设于机器人连接架的下方的两个抓手，还包括：竖向气缸，两个竖向气缸的推杆各与一个竖转臂的一端铰接，每个竖转臂的另一端各固定于一个抓手的转轴上；横向气缸，两个横向气缸的推杆各与一个横转臂的一端铰接，每个横转臂的另一端各固定于一个抓手的转轴上；接头连接板，其设于两个抓手的上方；直线导轨，其上设有能够滑动的滑块，滑块与接头连接板的一侧固定连接；压板，其固定于接头连接板的下表面；下压执行元件，其用于驱动接头连接板沿直线导轨上下滑动。该抓手装置解决了抓包不稳、料包在搬运过程中容易甩动等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西机械工业研究院有限责任公司，未经广西机械工业研究院有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921658557.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种螺杆螺纹清理工具
- 下一篇：一种基于游戏本的高效散热系统
