[实用新型]三维信息检测设备

摘要

本实用新型提供了一种三维信息检测设备。基于本实用新型，三维信息检测设备中的扫描系统可以驱动TOF系统绕纵轴平转、并触发TOF系统在各平转扫描相位启用线阵TOF传感器感测光脉冲的回射波，因而可以形成由线阵长度和平转角度范围共同限定的多方位检测空间，以减小甚至消除检测盲区。而且，处理系统可以根据各平转扫描相位的感测数据确定目标物体的深度信息向量、并利用各平转扫描相位的深度信息向量确定目标物体的纵向位置信息向量和水平位置信息向量，从而可以直接得到多方位检测空间的点云数据，而无需进行不同方位的感测数据之间的融合和拼接。