[实用新型]侧板涂胶三轴机械手有效
| 申请号： | 201921638606.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN211415218U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 卜聪成;王建明;卢进;张益昌;王坚;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 浦北高迈新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 535300 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种侧板涂胶三轴机械手，包括手部、运动机构和控制系统，运动机构包括悬臂、立柱和升降架，悬臂通过X向滑动副安装于底座上，立柱通过Y向滑动副安装于悬臂上，升降架通过Z向滑动副安装于立柱上；手部包括处于YZ面上的真空吸附面板，真空吸附面板通过绕Y向转动的转盘安装于升降架上；控制系统包括分别控制悬臂沿X向移动、立柱沿Y向移动、升降架沿Z轴移动和转盘绕Y向转动的驱动部件，各对应驱动部件在程序控制下实现悬臂、立柱和升降架的三轴联动以及真空吸附面板的摆动。本实用新型的控制系统对悬臂、立柱和升降架实施自动控制而实现X、Y、Z三个方向的联动，可以精准定位抓取侧板。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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