[实用新型]一种可升降的机械臂机构有效
申请号: | 201921632210.7 | 申请日: | 2019-09-28 |
公开(公告)号: | CN210589288U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 江政;陈志远;杜燕飞;刘起宇;高桐;王玉鑫;华琪 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构,包括安装座和工作台板,所述工作台板的侧边设置安装座,安装座的上方安装机械臂组件;所述机械臂组件包括轴电机、轴转座、轴减速机、轴大臂、轴小臂、连接轴、轴手腕体和夹持头,轴电机的上方连接轴转座,轴转座的侧边连接轴转座,轴转座的上方安装轴大臂。本实用新型一种可升降的机械臂机构,通过控制轴大臂、轴小臂和轴手腕体,来代替人工工作,加强了工作的稳定性,也节省了人力和时间,且多个电机和减速机的设置,不仅稳定性强,还大大提高了灵敏性,大大提高了工作效率,伸缩装置带动工作头上下升降,进行操作,适用于不同高度的物件进行操作,提高整体实用性,满足使用多元化。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 机械 机构 | ||
【主权项】:
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