[实用新型]一种可升降的机械臂机构有效

专利信息
申请号: 201921632210.7 申请日: 2019-09-28
公开(公告)号: CN210589288U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 江政;陈志远;杜燕飞;刘起宇;高桐;王玉鑫;华琪 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266590 山东省青岛市黄岛区*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种可升降的机械臂机构,包括安装座和工作台板,所述工作台板的侧边设置安装座,安装座的上方安装机械臂组件;所述机械臂组件包括轴电机、轴转座、轴减速机、轴大臂、轴小臂、连接轴、轴手腕体和夹持头,轴电机的上方连接轴转座,轴转座的侧边连接轴转座,轴转座的上方安装轴大臂。本实用新型一种可升降的机械臂机构,通过控制轴大臂、轴小臂和轴手腕体,来代替人工工作,加强了工作的稳定性,也节省了人力和时间,且多个电机和减速机的设置,不仅稳定性强,还大大提高了灵敏性,大大提高了工作效率,伸缩装置带动工作头上下升降,进行操作,适用于不同高度的物件进行操作,提高整体实用性,满足使用多元化。
搜索关键词: 一种 升降 机械 机构
【主权项】:
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