[实用新型]一种带全向轮的自动控制AGV底盘有效
| 申请号： | 201921605620.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210761055U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 唐长林 | 申请（专利权）人： | 成都市云集药业有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02;B60B19/12 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带全向轮的自动控制AGV底盘，包括全向轮组件、机架组件、检测系统和控制系统；全向轮组件设置有多组且均安装在机架组件上，全向轮组件包括麦克纳姆轮、伺服电机和减速器，伺服电机连接减速器，减速器的动力输出端连接麦克纳姆轮；检测系统用于检测底盘的运行状态，并将检测到的信息传递给控制系统；控制系统与全向轮组件和检测系统连接，控制底盘的运行。本实用新型提供的AGV底盘，通过检测系统检测底盘的运行状态，并上传至控制系统，控制系统根据检测到的位置信息，控制伺服电机运行，进而控制麦克纳姆轮转动，利用麦克纳姆轮行走，从而精准控制AGV底盘行走，提高了运输的工作效率，减少人为操作的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 自动控制 agv 底盘 | ||
【主权项】：
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