[实用新型]一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人有效
| 申请号： | 201921598099.4 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210704828U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李宏达;程宏宝 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人，包括高精度三维空间定位系统、多轴机器人、终端控制系统；所述三维空间定位系统包括高精度定位探针、激光定位基站、定位辅助模块；所述多轴机器人包括末端轴和机器人本体；终端控制系统处理坐标信息，控制机器人的加工轨迹。该发明使用低成本毫米级定位系统从外部对机器人工具中心点进行毫米级精准定位可形成闭环控制，使机器人精度更加准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 三维空间 定位 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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