[实用新型]机器人动嘴动作结构有效
| 申请号： | 201921593296.7 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210879674U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;梁甲华 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人动嘴动作结构。包括伺服电机，所述伺服电机与连杆的一端通过转轴固定连接，所述连杆的另一端与滑块通过第一转轴连接，所述滑块套在直杆上，滑块沿着直杆的轴线方向上下移动，所述滑块的一侧固定有橡胶嘴唇。本实用新型提供了机器人动嘴动作结构，结构简单，能够通过精确的控制伺服电机的转动角度和转动方向，控制滑块的移动距离和方向，从而控制橡胶嘴唇的移动，模拟人说话时嘴巴的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动嘴 动作 结构 | ||
【主权项】：
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