[实用新型]高灵巧度三维曲面焊接机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种高灵巧度三维曲面焊接机器人装置，包括升降平台车、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块、视觉单元、测距单元和焊接枪，所述肩关节模块固定在升降平台车上，所述肘关节和肩关节固联，所述腕关节与肘关节固联，所述视觉单元、测距单元和焊接枪均固定在腕关节上；所述升降平台车为电机驱动的升降平台，升降平台的上平台为工作平台；本实用新型将装备电焊枪的高灵巧度机械臂与升降平台车合理组合，充分发挥升降平台车和高灵巧度机械臂的优点，具有工作空间大、运动灵活、运动精度高等优点，能够对具有大型空间复杂曲面特征的工件进行焊接能够智能、高效、高质量地完成大型设备的焊接工作。