[实用新型]液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构

摘要

本实用新型公开了液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，包括安装板、气缸安装支座、第一滑台气缸、第二滑台气缸、连接基座和双层手爪，所述气缸安装支座为立体的等边三角形结构，所述气缸安装支座相邻的两个侧面分别对应固定所述第一滑台气缸、所述第二滑台气缸，所述气缸安装支座的第三侧面上固定所述安装板，所述第一滑台气缸与所述第二滑台气缸上均分别安装有两个连接基座，所述连接基座上安装有用于抓取的双层手爪，所述双层手爪包括用于抓取长粗料的下层手爪和用于抓取短细料的上层手爪。该实用新型的有益效果为能更适用于短细料的主轴抓取，能更适用于长粗料的主轴抓取和提高工作效率。