[实用新型]一种用于六轴磨床的自动上下料机构有效
申请号: | 201921559364.8 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN210879189U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 胡永龙 | 申请(专利权)人: | 戴杰磨床集团股份有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 端木传斌 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于六轴磨床的自动上下料机构,包括用于加工部件的六轴磨床和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置,该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂和用于控制机械臂位移的三轴附加轴,其中,机械臂末端的夹具上分别设置有用于上料和取料的第一夹持部和第二夹持部,以通过机械臂沿六轴磨床的纵向轴线放置待加工部件和取件,且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘;采用本技术方案,可以在上料的同时完成取料的操作,节约生产时间,并且有利于配合生产节拍,可以加快生产进程,提高工业自动化等级,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 磨床 自动 上下 机构 | ||
【主权项】:
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