[实用新型]一种搬运机器人有效
申请号: | 201921541130.0 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN211867794U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 邓志琴 | 申请(专利权)人: | 深圳市君铭律科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 崔亚军 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机器人,包括手臂支撑正方体、转动方形体、支撑方形柱、移动单元、竖向转动柱和手臂调节单元;手臂支撑正方体:所述手臂支撑正方体的两侧面均安装有手臂调节单元,所述手臂调节单元的第二电机的前侧固定连接手臂横向支撑板,所述手臂横向支撑板的前侧固定连接手臂纵向支撑板,所述手臂纵向支撑板内侧固定电动推杆,所述电动推杆的推杆端部上固定夹持单元的夹持板,所述手臂支撑正方体的底部固定转动方形体。所述支撑方形柱的底部固定有连接板,两个支撑方形柱分别贯穿设有移动单元的移动支撑柱,两个移动支撑柱平行设置。本搬运机器人可以很灵活的转动,机动性能好和夹持物件的稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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