[实用新型]用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站有效
| 申请号: | 201921531671.5 | 申请日: | 2019-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN210551268U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
| 发明(设计)人: | 周航;许慈;毕光明;张洪斌 | 申请(专利权)人: | 南京康尼机电股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 曾教伟 |
| 地址: | 210038 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站,包括工作平台,所述工作平台上设置有六轴机器人,工作平台上六轴机器人的抓取范围内设置有门板传送线体,门板传送线体上设置有门板夹紧装置和门板到位感应装置;六轴机器人上设置有涂覆工具。本实用新型自动化程度较高,解决了门板窗框自动涂覆前工件需自动定位且机械定位装置空间不够的问题,进一步提升了门板窗框寻位精度与产品涂覆质量的稳定性,更进一步的促进自动化进程,具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 轨道交通 门板 窗框 自动 激光 机器人 工作站 | ||
【主权项】:
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