[实用新型]一种多工位西林瓶转盘有效
| 申请号： | 201921529030.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN211132177U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位西林瓶转盘，包括内壳和外壳，所述内壳上端设置外壳驱动器，所述外壳驱动器的输出端与外壳固定连接，所述外壳外周面上固定上圆环，所述内壳外周面上设有下圆环，所述上圆环和下圆环之间通过多组连杆相固定，所述内壳上端面上均匀布置多组夹爪驱动器，所述上圆环和下圆环之间均匀布置有多组夹爪，本实用新型通过夹爪驱动器驱动夹爪对西林瓶进行夹持后，采用外壳驱动器驱动外壳进行间歇式或连续性回转，使得夹爪夹持西林瓶在外壳周围转动，在不同的工位进行夹持、上药和弃瓶动作，根据药物混配特性，配置多种工位的夹爪，最大限度地提高配药机器人的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 西林 转盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡安之卓医疗机器人有限公司，未经无锡安之卓医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921529030.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
