[实用新型]一种变电站智能巡检机器人有效
申请号: | 201921528187.7 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN211415146U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 王雅慧;李锦泽;尚韵;徐佳龙 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/10;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人,包括底罩、机器人巡检设备本体、第一伺服电机和第二伺服电机,所述底罩的上侧通过两个对称设置的第一伸缩杆连接有平台板,所述底罩内通过传动机构连接有两个对称设置的副传动轴,所述副传动轴的上端贯穿底罩顶部并通过升降机构与平台板下侧固定连接,所述平台板的上侧固定连接有两个对称设置的固定板,两个所述固定板之间通过移动机构连接有移动座。本实用新型通过设置传动机构和升降机构,从而可带动升降杆移动,升降杆移动带动平台板移动,平台板移动从而可调节机器人巡检设备本体的高度,从而可对变电站不同高度的设备进行巡检,从而使得巡检效果更好,巡检范围更广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 变电站 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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