[实用新型]一种基于电子皮肤的滑动检测机器人夹爪有效
| 申请号： | 201921515816.2 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210616562U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 谢瑜;代稷珅;苏松志;吴皓垒;林炳宏;吴德志;周伟 | 申请（专利权）人： | 厦门大学;厦门大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 黄斌 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于电子皮肤的滑动检测机器人夹爪，包括基座和电子皮肤，所述基座上具有能够进行相对直线位移的两滑块，每一滑块上均固设有一夹持件，且两夹持件均具有相向且平行设置的一夹持平面；所述电子皮肤内具有压敏传感阵列，该电子皮肤且平铺固设于其中一夹持件的夹持平面上，以提供一种结构简单、传感阵列密度大的滑动检测机器人夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 皮肤 滑动 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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