[实用新型]全地形麦克纳姆轮AGV有效
| 申请号： | 201921511162.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210502965U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 于进杰;隋凯;丛敏;王茂平;羊依明 | 申请（专利权）人： | 上海徕狄机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 田黎绒 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了全地形麦克纳姆轮AGV，包括：机架及外壳、行走机构、伺服驱动器、导航传感器、充电蓄电池、控制器，所述的行走机构由驱动电机、齿轮箱、销轴、麦克纳姆轮组成，行走机构有四组，分别安装在机架及外壳的底部四角，所述的伺服驱动器设置在机架及外壳的内部，伺服驱动器分别与行走机构的驱动电机电性连接，所述的导航传感器设置机架及外壳顶部的前端，所述的充电蓄电池设置在机架及外壳的内部，充电蓄电池与伺服驱动器电性连接，所述的控制器设置在机架及外壳的内部，控制器通过信号线分别与伺服驱动器、导航传感器电性连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 麦克 纳姆轮 agv | ||
【主权项】：
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