[实用新型]一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站有效
| 申请号： | 201921510371.9 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210499583U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 于进杰;隋凯;丛敏;王茂平;羊依明 | 申请（专利权）人： | 上海徕狄机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 田黎绒 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，包括：机器人、旋转上料台、下料输送线、总控系统、打磨砂带机、润滑系统、打磨刀库系统、机器人控制系统以及一体式工作房，所述的一体式工作房为钣金材料制成的方形密闭空腔，所述的机器人设置在一体式工作房内，所述的机器人控制系统通过信号线与机器人连接，所述的旋转上料台设置在一体式工作房侧面，且旋转上料台一半伸出一体式工作房外，所述的下料输送线设置在一体式工作房侧面，且下料输送线一端伸出一体式工作房外，所述的打磨砂带机分别与润滑系统、打磨刀库系统连接，打磨砂带机、润滑系统、打磨刀库系统组成打磨机构。本实用新型具有结构简单、替代人工、精密度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动化 磨去 毛刺 工作站 | ||
【主权项】：
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