[实用新型]一种可变径的管道清灰机器人

摘要

本实用新型公开了一种可变径的管道清灰机器人，包括毛刷、弹簧、摆动软轴、摆动气缸、行进轮、离心风机、集尘箱、连架杆、连杆、直线滑块、直线导轨、壳体，所述的行进轮通过连架杆连接在壳体上周向120°等间距分布；所述的连杆连接在直线滑块和连架杆中部位置上；所述的直线导轨固定在壳体的外表面；所述的摆动气缸位于壳体和摆动软轴之间；所述的毛刷通过弹簧连接在摆动软轴两端；所述的集尘箱连载离心风机的出口，本实用新型一种可变径的管道清灰机器人能够根据管道截面自适应调节直径的变化，在复杂管道中轻松越过障碍，有一定的弯管通过能力，行走平稳，可适用于管道自动清扫灰尘作业，应用前景良好。