[实用新型]越障爬壁机器人复合式变磁力吸附模块有效
| 申请号： | 201921494329.2 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN210500350U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张小俊;马秋实;王志鹏;万媛 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型越障爬壁机器人复合式变磁力吸附模块，包括丝杠组件及吸附组件，丝杠组件采用电机‑带轮‑带‑带轮‑丝杠螺母‑丝杠的动力传递方式由丝杠螺母带动丝杠上下移动，进而带动吸附组件在车架外上下移动。本实用新型解决现有永磁爬壁机器人在大型金属立面作业时存在的磁力不可变问题，通过丝杠机构逆运动的应用，改善了以往永磁式爬壁机器人的永磁吸附机理，使机器人在越障过程中，磁铁磁力可随壁面障碍形状改变而改变，全地形适应性更加优良。改善了复合式变磁力吸附模块磁感线分布，提高了机器人运行期间的稳定性及安全性。通过运用电磁铁，更易于调节复合式变磁力吸附模块所产生的吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 机器人 复合 磁力 吸附 模块 | ||
【主权项】：
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