[实用新型]一种夹持装置及使用该夹持装置的机械臂有效
| 申请号： | 201921485157.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210791022U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 谢冬;王莹吉;张大亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持装置及使用该夹持装置的机械臂，属于机械臂附加件技术领域。本实用新型包括夹持单元、转向单元和安装杆，安装杆和夹持单元通过转向单元相连，转向单元包括第一旋转关节、第二旋转关节和第二连杆，各旋转关节的旋转轴线互为异面直线或相交，旋转关节之间通过第二连杆相连；夹持单元包括内环机构与外环机构，内环机构设置有滚轮轴承，内环机构与外环机构通过滚轮轴承滚动连接，内环机构上设置有夹紧螺栓，外环机构上设置有调节孔，调节孔与螺纹孔相匹配。本实用新型通过安装杆将夹持装置安装于机械臂的自由端，所述转向单元设置有2个旋转关节，使得夹持装置相对于机械臂的自由端可以进行更为灵活的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 使用 机械 | ||
【主权项】：
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