[实用新型]一种机器人用对称气动针刺夹爪有效
| 申请号： | 201921481763.7 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN211517511U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈泽进 | 申请（专利权）人： | 圣辰自动化技术（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用对称气动针刺夹爪，其具体结构包括有上壳体、缸体、下壳体、活塞体、气嘴Ⅰ、气嘴Ⅱ和并列设置在下壳体上的气滑动针刺组件Ⅰ6和气滑动针刺组件Ⅱ。所述气嘴Ⅰ和气嘴Ⅱ分别连接在缸体上设置有气孔Ⅰ、气孔Ⅱ内，活塞体设置在缸体中。所述活塞体的下端与气滑动针刺组件Ⅰ和气滑动针刺组件Ⅱ通过齿轮连接，齿轮设置在下壳体内。具体的，所述气滑动针刺组件Ⅰ和气滑动针刺组件Ⅱ结构相同均由滑动块、拾取针和包覆壳构成，拾取针设置在滑动块上，滑动块由包覆壳包覆在下壳体内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 对称 气动 针刺 | ||
【主权项】：
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