[实用新型]一种助行机器人用摆臂机构

摘要

本实用新型公开了一种助行机器人用摆臂机构，包括挂架、安装板、盘形的凸轮、从动件，安装板固定安装于挂架上，安装板上设有凸轮旋转轴，凸轮通过凸轮旋转轴转动地设置在所述安装板上，从动件安装于安装板上，并通过弹性机构与所述凸轮的边缘抵接，凸轮推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内做往复运动，所述弹性机构在压缩储能和伸展释放之间切换；所述凸轮上固定设有摇杆，该摇杆与凸轮保持同步转动。本实用新型一种助行机器人用摆臂机构，无电机、减速器、电控板、电池等，更轻便，方便携带，采用机械助力，充分利用人体步行时，大腿下落时的剩余能量压缩弹簧，为下次迈步储能，不使用电池，绿色环保，解决了结构复杂程度导致的成本太高的问题。