[实用新型]一种滚珠丝杠副旋转作动器装置

摘要

一种滚珠丝杠副旋转作动器装置，包括电机、安装座、联轴器、旋转作动器；其中旋转作动器又包括丝杠轴承安装座、丝杠轴承、输出轴轴承座、丝杠螺母组合、作动器外套、输出轴轴承、双直线槽输出轴、双螺旋槽套、输出轴销；当电机带动丝杠转动时，丝杠螺母产生轴向移动；丝杠螺母轴向移动时，丝杠螺母耳轴上的轴承沿双螺旋槽套的螺旋槽产生旋转运动；此旋转运动又通过丝杠螺母耳轴的另一轴承驱动双直线槽输出轴做旋转运动，从而实现双直线槽输出轴的旋转力矩输出；该装置结构设计紧凑、减速比高、效率高、输出力矩大、响应速度快，解决了现有油缸驱动的曲柄连杆旋转作动器和液压马达驱动行星轮旋转作动器存在的各种问题。