[实用新型]一种扑翼机的弹跳起飞装置有效
申请号: | 201921456067.0 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN211417587U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 赵乾;吴昌聚;陈伟芳 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64D41/00;B64C25/62 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种扑翼机的弹跳起飞装置,包括机身底板、弹跳底座、轴、弹簧安装板、弹簧、机身导槽、电机安装板、第二电机、第二齿轮、第二齿条;轴下端与弹跳底座固定,上端插入机身底板,弹簧安装板固定于轴上,在轴上部沿轴向固定有第二齿条,第二齿轮固定在第二电机的电机轴上,第二电机固定于电机安装板上,电机安装板安装在机身导槽内,电机安装板可被驱动沿机身导槽平移运动,第二电机转动通过齿轮齿条传动压缩弹簧积累弹性势能,当第二齿轮与第二齿条分离开来,弹簧会在其分离之后迅速向上弹起,从而带动整体向上运动,完成弹跳过程。本实用新型的装置可实现小型扑翼机通过弹跳的方式自主起飞。 | ||
搜索关键词: | 一种 扑翼机 弹跳 起飞 装置 | ||
【主权项】:
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