[实用新型]机器人一体式转台有效
| 申请号： | 201921449698.X | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210875904U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 韩松山 | 申请（专利权）人： | 深圳市松崎机器人自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 刘昌刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人一体式转台，涉及机械设备技术领域；包括支撑架、动力装置、旋转基座、旋转臂、机械手底座以及多轴机械手；所述的动力装置包括旋转电机、主动齿轮以及回转支承轴承齿轮，所述的旋转电机固定安装于支撑架的侧壁上，主动齿轮连接在旋转电机的电机轴上，所述的回转支承轴承齿轮的内圈固定安装在支撑架的顶端，主动齿轮与回转支承轴承齿轮的外圈齿轮相啮合；所述的旋转基座固定于回转支承轴承齿轮的外圈上，旋转臂对称的设置在旋转基座上，所述的机械手底座与回转支承轴承齿轮的外圈相固定，多轴机械手固定在机械手底座上；本实用新型的有益效果是：结构简易，适应于比较小的空间安装机器人，实现自动化，提高人工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 体式 转台 | ||
【主权项】：
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