[实用新型]一种多功能运输复合型移动机器人有效
| 申请号： | 201921444412.9 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210879628U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张小虎;陈威盛;黄健昌;邓旭高;周星;杨林;杨海滨;王群 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种多功能运输复合型移动机器人。采用如下技术方案：一种多功能运输复合型移动机器人，包括AGV运输小车和设置于AGV运输小车上的机械臂，机械臂通过基座安装设置于AGV运输小车中部，AGV运输小车上机械臂的两侧均设置有输送滚筒；AGV运输小车上设置有主控制器和机械臂控制器，主控制器与机械臂控制器通讯连接，机械臂控制器连接机械臂。本实用新型的优点在于：通过将机械臂和AGV运输小车结合起来形成移动机器人，并在机械臂两侧设置输送滚筒，从而使移动机器人可以在完成动作的同时，实现物料的双向输送；同时采用机械臂控制器对机械臂进行独立控制，结合机械臂上的视觉校正装置，提高机械臂动作的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 运输 复合型 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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