[实用新型]一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，包括顶壳和主体板，所述主体板设置在所述顶壳的内部，所述的主体板顶部设置有两个伸缩移动顶部推杆和一个单片机，所述的主体板底部设置有四个伸缩移动底部推杆，所述的伸缩移动底部推杆底部均固定安装有清洗安装板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：遇到障碍物时可以识别前方复杂障碍物做出相应躲避或绕过的动作，并且机器人的爬行机构可以有力的吸附在地上，对一些爬壁的高危险动作轻松搞定，机器人通过内部程序人工调控可以做出相应反应，完成我们的预期效果，可以完成跨越障碍物，爬楼梯，爬壁，拖重载重。