[实用新型]自动抓取机构有效
| 申请号： | 201921430741.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN211337876U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵铭;谢文魁 | 申请（专利权）人： | 东莞宝控精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 刘晓敏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市企*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取机构，其包括底板、立板、横移固定板、横移气缸、垂直固定板、垂直气缸、升降座、缓冲板、气缸固定板、夹持气缸和夹爪；本实用新型结构设计巧妙、合理，气泵系统分别通过一电磁阀与所述夹持气缸、垂直气缸和夹持气缸相连接。只需通过PLC控制相应的电磁阀动作便可以控制夹持气缸、垂直气缸和夹持气缸的工作状态。利用横移气缸的伸缩来相应带动夹持气缸作横移动作，利用垂直气缸的伸缩来相应带动夹持气缸作升降动作，利用夹持气缸开合来相应控制两夹爪作夹紧或松开动作，整个抓取动作平稳、流畅，工作稳定性好，有效确保工作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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