[实用新型]电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构

摘要

本实用新型公开了一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，用于对进入冲压用机械手准备工位的电机定转子进行柔性修正，主要由机架组、传动组和修正组三部分组成；所述机架组包括基座和动力设备，用于提供支撑和动力；所述传动组包括若干滑轮和传动带，用于实现传动；所述修正组包括若干修正组件，用于修正电机定转子的位置。本实用新型实现了柔性定位，不对坯片构成任何伤害，并可以根据坯片的厚度与刚性、冲床与机械手的工作频率调整坯片修正的速度，适用范围广，调整精度高，不易造成废片，提高了经济效益。