[实用新型]一种便于控制的机器人腿部结构

摘要

本实用新型公开了一种便于控制的机器人腿部结构，包括调节机构、缓冲机构、滚动装置和转向装置，四组矩形阵列排列的所述调节机构的顶端通过螺钉与机器人本体的底端连接，所述调节机构还连接有缓冲机构，所述缓冲机构的底端安装有滚动装置，所述机器人本体的底端还通过螺钉连接有转向装置，所述转向装置与其中两组滚动装置连接，所述调节机构包括中空板、竖板和固定螺栓，所述竖板的下半部设置在中空板的内腔，所述竖板的侧面挖设有多组矩形阵列排列的横向螺纹孔，所述中空板的侧面挖设有四组矩形阵列排列的横向通孔。该便于控制的机器人腿部结构，不仅具有调节高度和缓冲的能力，而且调节方向方便。