[实用新型]一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人有效
| 申请号： | 201921409381.3 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210806577U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 罗浩;蔡炜;姚正齐;崔风情;王海涛;冯万兴;李健;严碧武;郑雷;殷鹏翔;洪骁;董勤;程曦;李涛;程远;冯智慧;方书博;焦方俞;曾瑜;陶铃宏 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 架空 输电 线路 履带式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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